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    Depuis 1666, Hooke présentait à la Royal Society une monographie sur le mouvement des corps célestes dans laquelle
il exprimait l'idée d'une force qui attirait les planètes vers le soleil et les satellites vers leur planète.
    Hooke a fait remarquer que cette force n'était pas constante, mais dépendait de la distance de la planète au Soleil et,
dans le cas d'un satellite, de la distance de la planète; bien qu'il ait déclaré qu'il n'était pas en mesure
de donner la forme exacte de cette loi. Trois ans plus tard, en 1670, Hooke fit des progrès d'une importance capitale
dans l'élaboration de sa théorie: pour la première fois, il exprima l'idée d'une attraction universelle;
    Il a écrit que la force d'attraction initialement attribuée au Soleil et à ses planètes, n'est pas seulement
pour les corps célestes, mais il s'agissait d'une force universelle qui ne se limite pas à unir les corps du système solaire,
mais elle est aussi identifiée à la gravité, c'est-à-dire à la pesanteur en soi. Il a annoncé un nouveau système du monde,
construit entre les hypothèses, selon les lois de la mécanique :
    1) il admet tout d'abord, que tous les corps célestes ont une force d'attraction ou de gravitation vers son centre.
    Le soleil et la lune ne sont pas les seuls à avoir une influence sur le corps et sur le mouvement de la Terre, et la Terre sur eux,
mais aussi Mercure, Mars, Saturne et Jupiter, ont une influence considérable sur le mouvement de la Terre,
grâce à leur force et également la force d'attraction de la Terre a une influence considérable sur tous les autres mouvements ;
    2) la deuxième hypothèse exprime la loi de la force d'inertie ;
    3) la troisième hypothèse est que ces forces d'attraction sont aussi puissantes que la proximité du centre d'attraction.
    Hooke a reconnu qu'il n'avait pas vérifié expérimentalement la valeur de la troisième hypothèse. Plus tard, Hooke a déclaré :
"Quiconque se consacrera à cette tâche - j'ose le promettre - découvrira que ce principe influence
tous les mouvements du monde et nous aurons la perfection de l'astronomie quand ce principe sera parfaitement compris."
    Hooke n'avait pas encore découvert la loi du carré inversé, mais il avait certainement fait un grand pas en avant.
    Nous comprenons maintenant les paroles de Hooke sur son droit de priorité et les allégations de copyright contre Newton
quelques années plus tard. Newton s'est défendu en affirmant qu'il n'était pas au courant des recherches effectuées par Hooke
et qu'il n'avait pas lu ses études sur l'attraction et n'avait pas lu ses études sur l'attraction ; en fait,
il n'avait pas traité le sujet avec la même précision que Hooke et avait utilisé des systèmes mathématiques différents
que ceux de Hooke.
    Le fait que Hooke soit devenu secrétaire de la Royal Society n'a pas encouragé Newton, alors que c'est Hooke
qui a poussé Newton à se pencher à nouveau sur le problème de la gravité : une recherche que Newton a menée à terme
dans la synthèse exceptionnelle des Principia.
    Newton revint à la gravité peu de temps après en démontrant les propositions suivantes sur le mouvement orbital
d'un point matériel: la deuxième loi de Kepler ou la loi des aires, énoncée dans le cas des ellipses planétaires,
est vraie pour chaque mouvement, tant que la force exercée est une force centrale, passe sur un point fixe;
    Si cette force est inversement proportionnelle au carré de la distance du centre d'attraction au point matériel,
le mouvement suivra une section conique, c'est-à-dire selon un cercle, une ellipse, une parabole ou un hyperboloïde,
en considérant le centre de l'attraction au centre du cercle ou dans l'un des feux du cône; inversement un point matériel
qui décrit une ellipse autour d'un de ses feux, comme dans le cas des planètes.     Peu de temps après, l'astronome Edmond Halley, tenant compte de la troisième loi de Kepler, était arrivé à la conclusion
que la force centripète qui retient les planètes devait être inversement proportionnelle au carré de la distance du Soleil.